Humanoidní roboti jako vysoce integrovaná inteligentní zařízení mají složité a sofistikované struktury navržené tak, aby napodobovaly lidský vzhled a chování a dosahovaly různých funkcí. U výše uvedených produktů klikněte níže a dozvíte se více o jejich specifikacích.
Struktura humanoidního robota může být široce rozdělena do několika základních částí: hlava, trup, horní končetiny, dolní končetiny a řídicí systém.
Hlava typicky obsahuje systém vidění (kamera), sluchový systém (mikrofon), řečový systém (reproduktor) a mechanismus simulace výrazu, který umožňuje robotovi vnímat své prostředí, komunikovat s lidmi a vyjadřovat emoce. Systém vidění zachycuje obrazy prostřednictvím kamery, provádí rozpoznávání a zpracování obrazu a poskytuje robotovi schopnosti vizuálního vnímání; sluchový systém přijímá zvukové signály prostřednictvím mikrofonu, což umožňuje rozpoznávání řeči a interakci; řečový systém je zodpovědný za převod textových informací na hlasový výstup, což umožňuje hlasovou komunikaci s lidmi.
Torzo je základní nosnou konstrukcí humanoidního robota, integruje energetický systém, výpočetní jednotku a různé senzory. Napájecí systém zajišťuje stabilní napájení robota a zajišťuje jeho nepřetržitý provoz. Výpočetní jednotka, „mozek“ robota, zpracovává data z různých senzorů, provádí složité algoritmy a rozhoduje. Senzory, včetně akcelerometrů, gyroskopů a senzorů síly, se používají k vnímání pozice robota, stavu pohybu a interakce s okolím.
Horní končetiny obvykle zahrnují ramena, lokty, zápěstí a ruce. Každý kloub je vybaven hnacím motorem a převodovým mechanismem, který umožňuje robotu provádět různé jemné pohyby, jako je uchopování, přenášení a manipulace s nástroji. Hnací motory poskytují energii a převodový mechanismus přenáší energii na každý kloub, čímž je dosaženo flexibilního řízení pohybu.
Dolní končetiny jsou pro humanoidní roboty klíčové pro chůzi a běh, včetně kyčlí, kolen, kotníků a chodidel. Konstrukce dolních končetin musí brát v úvahu stabilitu, flexibilitu a energetickou účinnost, typicky využívající biomimetické principy k simulaci mechanismů lidské chůze. Díky přesné kontrole kloubů a plánování chůze může robot chodit stabilně po různých terénech a dokonce provádět složité pohyby, jako je skákání a válení.
Řídicí systém je „nervovým centrem“ humanoidního robota, který je odpovědný za koordinaci práce různých částí a dosažení celkového řízení pohybu a rozhodování o chování-. Řídicí systémy obvykle využívají vrstvenou architekturu, včetně nízko{2}}kontroly pohybu, střední{3}}úrovně plánování chování a rozhodování na vysoké-úrovni-. Nízká{7}}úroveň řízení pohybu zajišťuje přesné ovládání kloubu a zaručuje, že se robot pohybuje po předem-nastavené trajektorii; plánování chování na střední-úrovni plánuje sekvenci chování robota na základě požadavků úkolů a informací o prostředí; a rozhodování na vysoké{10}}úrovni{11}}přijímá optimální rozhodnutí na základě vnímaných informací a cílů úkolů.
Strukturální složení humanoidních robotů navíc zahrnuje znalosti a technologie z mnoha oblastí, včetně vědy o materiálech, mechanického designu, elektrotechniky a informatiky. S neustálým technologickým pokrokem se strukturální složení humanoidních robotů bude více optimalizovat, jejich funkce budou komplexnější a jejich aplikační scénáře rozsáhlejší.
