Vzhledem k tomu, že jde o vysoce komplexní mechatronické systémy, návrh a výkon základních komponent humanoidních robotů přímo určují jejich pohybové schopnosti, přesnost interakce a praktičnost. Tyto komponenty lze přirovnat k lidské kostře, svalům a smyslům, které spolupracují na dosažení stabilního, flexibilního a lidského -chování.
V současnosti se průmysl humanoidních robotů posouvá od „demonstrace technologií“ k „hromadnému dodávání“, přičemž požadavky na součásti se mění z „velmi obtížných pohybů“ na „téměř 100% úspěšnost“ a „nízké náklady na údržbu“.
Klíčové komponenty, jako jsou šrouby s planetovými válečky, šesti{0}}rozměrové snímače síly a-výkonné bezrámové momentové motory, však stále čelí výzvám, jako je nízká domácí produkce, vysoké náklady a složité výrobní procesy, které se stávají hlavními překážkami pro rozsáhlé-rozmístění.
Společnosti, jako je robot IRON společnosti XPeng Motors, řídí přirozenější a lidštější-pohyby robota tím, že optimalizují stupně volnosti kloubů (jako je přidání stupňů volnosti ramen a pasu) a používají algoritmy založené na údajích o chůzi skutečných-osob.
